Natural do interior do Maranhão, Teodoro Freire conheceu Brasília no primeiro aniversário da nova capital, em abril de 1961. Foi a convite do poeta Ferreira Gullar (então assessor do presidente Jânio Quadros) que o mestre veio para brincar com seu Boi na rodoviária, como parte da programação oficial das comemorações do 21 de abril.
No ano seguinte, o maranhense descendente de africanos e indígenas, voltou a Brasília, dessa vez com a família, e para ficar de vez. O convite, do então ministro da Educação, Darcy Ribeiro (a partir de um pedido do etnólogo Edson Carneiro), era na verdade uma missão: trabalhar na Universidade de Brasília. Para o Instituto de Letras da UnB, Seu Teodoro trouxe conhecimento sobre literatura de cordel. Para a UnB como um todo, trouxe inspiração de luta em defesa da cultura popular.
Em 1963, entre paredes de taipa e teto de palha, fez nascer em Sobradinho o bumba-meu-boi da capital, com a fundação da Sociedade Brasiliense de Folclore. Em 1972, a Sociedade passou a se chamar Centro de Tradições Populares, que hoje é mantido por seus filhos e por diversos conterrâneos que vieram a seu convite para construir a tradição do Boi em Brasília. Todo ano, o grupo realiza a reconhecida Festa de São João do Boi de Seu Teodoro.
Seu Teodoro faleceu em 15 de janeiro de 2012.